Het concept van Duurzaam Veilig is ontwikkeld door de Stichting Wetenschappelijk Onderzoek Verkeersveiligheid (SWOV) en in 1992 vastgelegd in het zogenaamde paarse boek.

In 1997 is, met de ondertekening van het Startprogramma Duurzaam Veilig door de Vereniging van Nederlandse Gemeenten,het Interprovenciaal Overleg, het ministerie van Verkeer en Waterstaat en de Unie van Waterschappen, een begin gemaakt met de toepassing van dit concept in Nederland. Inmiddels hebben de ervaringen die men met de toepassing vandit concept heeft opgedaan en de nieuwe ontwikkelingen o.a. op het gebied van de aspecten mens, weg, voertuig, ertoe geleid dat het concept is geevalueerd en geactualiseerd. Dit is uitgewerkt in het boek – eveneens uitgebracht door de SWOV – ‘Door met Duurzaam Veilig’. Waren er in het paarse boek drie kernbegrippen, waaraan Duurzaam Veilig moest voldoen: Herkenbaarheid, Homogeniteit en Functionaliteit. In het laatste zijn daar de begrippen Vergevingsgezindheid en Statusonderkenning aan toegevoegd.